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神钢系列开采机疑义挫折诊断与维修手腕

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神钢系列开采机疑义挫折诊断与维修手腕

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  神钢系列挖掘机疑难故障诊断与维修技巧_机械/仪表_工程科技_专业资料。神钢系列挖掘机疑难故障诊断与维修技巧 Maintenance & Reconstruction 维修&改造 神钢系列挖掘机疑难故障 诊断与维修技巧 Fault diagnosis and maintenance skills of KOBELCO excavators 杨肇元/YANG Zhao-yuan (广西建设职业技术学院,广西 南宁 530003) 目前,工程上使用的神钢系列液压挖掘机主 力机型多为-5型、-6型、-7型和-8型,除部分 从日本进口外,多为成都的合资产品。神钢挖掘 机控制系统由电子监控、发动机转速电子控制、 先导压力传感泵流量控制、转速差泵流量控制等 系统构成,采用机、电、液一体控制,其自动化 程度高,设备工作性能优越。由于控制系统的复 杂性,维护技术相对较高,有些故障原因十分简 单,但其现象既可能引向电气部分也可能引向液 压部分,给故障诊断带来难度,实践中常发生误 诊。目前使用的-5型、-6型、-7型系列液压挖掘 机大部分均进入大修保养期,准确诊断故障、正 确采取维修方式是降低维修成本、保持设备高效 性能的关键。本文结合笔者实践经验,总结了其 常见疑难故障的诊断及维修技巧。 实例一SK60-6小型挖掘机无负荷动作缓慢 司机描述:设备正常工作中无负荷时突然出 现各动作变慢、加负荷后即刻正常的情况,后经 多人多次对液压泵、分配阀进行维修并更换部分 液压元件,故障仍然存在;检查电路并更换流量 比例电磁阀也无功而返。 现场检查:故障与描述一致,如行走动作上 坡正常而下坡变得十分缓慢。检查电路无故障显 示,各参数正常;液压部分溢流压力、先导油压 正常。 故障分析与处理:各个动作故障现象相同, 故障应与分配阀无关,问题指向液压泵流量控制 方面;有负荷动作正常说明流量控制机构应该没 问题,故障源指向流量控制机构伺服活塞在无负 荷状态下油压不足,该工作油压与主油压一致; 问题指向主回油路压力不足引起动作机构在无负 荷状态下无背压,引起伺服活塞工作压力不足而 致使泵流量无法调节。拆下并检查主回油路上液 压油箱前的单向阀,发现单向阀由于磨损产生毛 面无法顺利回位,打磨磨损毛面后安装,故障排 除、工作正常。 总结:大部分挖掘机(除采用压差流量控制 的小松与日立部分机型外)均在主回油路上设有2 个单向阀(小型机1个),以维持整个主油路油压 工作于3.5MPa以上压力(各机型有所差别),以 利柱塞泵工作润滑和流量控制伺服活塞工作。在 实践中此故障十有八九发生误诊,神钢小机型故 障几率大些,其他机型也时有发生。此故障下长 期无负荷运转极易使柱塞泵得不到足够润滑而磨 损加速。 实例二SK200-5型挖掘机低速工作油压正 常,中高速工作油压不足 司机描述:发动机中低速工作设备正常,中 高速工作力度不足,故障为渐进过程,热机后特 别明显。修理师傅诊断为油压不足,随后分别更 换了液压泵中的泵胆、柱塞、配流盘和溢流阀, 情况稍好但不明显。 现场检查:热机转速1 500r/min以下工作正 常,除回转外各动作机构溢流压力在30MPa以上 (标准值32MPa);转速高于1 500r/min时,前 泵溢流压力正常,后泵溢流压力开始下降且不稳 定,转速越高下降越多,最低降到22MPa,使挖 掘工作无法进行;电路部分正常。 942012(01)CONSTRUCTION MECHANIZATION 维修&改造 Maintenance & Reconstruction 故障分析与处理 : 故障过程渐进,应为磨损 问题,通常液压元件磨损表现为低速油压不足, 本案例则相反,电磁铁的构制及事务道理,说明液压磨损不是主要的,疑点 在液压泵后泵。解体液压泵观察,主要元件更新 不久磨损很少,但前、后轴连接齿及连接套活动 间隙比较大,后泵轴承间隙稍大。正在疑惑间偶 然发现后泵配流盘上出现有规律的网状暗纹,疑 惑顿开,即当轴高速运转时,由于前、后轴连接 处和轴承间隙过大引起后轴横向振动,带动泵胆 与配流盘间产生较大的振动(配流盘上留下有规 律网状暗纹) ,引起两者间的密封性变差而泄油, 油温、 转速越高越明显。更换前后轴、 中间连接套、 后泵轴承后故障排除。 总结:-5、-6型神钢双泵挖掘机由于使用年 限已久,液压、机械元件磨损难以避免,前、后 泵连接间隙过大常被忽略,仔细观察和综合液压 与机械因素考虑,可避免类似故障误诊。 实例三SK230-6型挖掘机发动机无法提速 司机描述:故障之初在热机状态下工作时 无法自动提速(自动怠速功能状态),发展到后 来取消自动怠速功能也无法提速;分别多次对电 路、发动机高压油泵、液压泵进行修理故障依 旧。 现场检查:故障现象与描述一致,但发动机 油门杆动作反应正常,说明发动机油门控制电路 正常;怠速状态下设备无法回转。 故障分析与处理:怠速无法回转,其他动作 能动,回转制动器无法打开,说明先导油压可能 不足。检查先导泵上的溢流阀,发现阀芯锥形头 半边过度磨损,判断故障由锥形头磨损不均泄油 造成低速时先导油压严重不足,使液压泵流量控 制失效造成泵负荷过大无法提速。用手电钻夹住 阀芯对锥形头进行研磨,使锥形头恢复完整后安 装,调整先导油压至5MPa标准值后故障排除。 总结:此故障在神钢-6、-7型机(特别是 成都产品)最为常见,处理也应该十分简单,但 实践中因对先导油压重要性不解大多被误诊为电 路、高压油泵或液压泵故障而得不到及时修复。 实例四电子油门调整技巧及其几类故障处理 神钢挖掘机从 3 型到 7 型均采用带有转速自 动调整功能的发动机电子控制系统,该系统由控 制器、转速传感器、自动怠速按钮(或插头 )、加 油步进马达及其位置传感器组成。凡发动机实际 转速与标定转速不一致且通过油门杆无法纠正的 均需进行转速自动调整,否则其泵转速差流量控 制功能就无法正常工作。下面主要介绍在转速自 动调整中常见但时常难以处理的问题。 1)完成转速自动调整后出现“无法调整”显 示。出此故障说明转速自动调整不成功,系统自 动调取备用数据,最高转速定于1 500r/min,根 本无法正常工作。处理方法:先检查转速传感器 及其电路是否正常,再调整转速传感器间隙使其 在运转时信号输出电压在3V(AC)以上,再次 进行调整一般均可以成功;如故障依旧,说明控 制器中的转速信号输入电路有故障,修理控制器 中的转速输入信号整形电路或直接更换控制器即 可。 2)完成转速自动调整后出现“ROM不可 取”显示。此故障说明控制器中EEPROM芯片数 据已无法进行读、写操作,此时系统自动调取备 用数据,最高转速定于1 500r/min。处理方法: 更换控制器中的EEPROM芯片或者直接更换控制 器即可。 3)顺利完成转速自动调整,但工作时发动机 转速时常处于明显偏低状态。此时再检查电路一 般都无法解决,问题主要出在加油步进电机的轴 承上。由于使用年久,电机由于轴承磨损间隙过 大形成拖底,电机运行不顺畅所致。更换电机轴 承即可。 总结 : 尽管神钢挖掘机的《装修手册》中要 求每次修理发动机后均应进行转速自动调整操作, 但实践中应尽可能通过油门杆调整纠正转速偏差, 实在无法纠正才进行转速自动调整,以避免调整 不成功引起的成本和麻烦(特别对于年限较长 的 -3、-5 型机) 。 (编辑 羌荣生) [中图分类号]TU621.07 [文献标识码]B [文章编号]1001-1366(2012)01-0094-02 [收稿日期]2011-10-17 建筑机械化2012(01) 95

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