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EBZ掘进机电气道理解析

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EBZ掘进机电气道理解析

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EBZ掘进机电气道理解析

  EBZ掘进机电气原理 电气系统简介 掘进机电控系统主要由电控箱、操作箱、矿用隔爆 电铃、隔爆型照明灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型 瓦斯传感器以及各工作机构电机组成。 掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分,与液 压控制系统配合,可自如的实现整机的各种生产作业。 同时对截割电机、油泵电机、二运电机的工况及回路 的绝缘情况进行监控和保护。 掘进机电气控制的硬件组成 掘进机电气控制部分: 一.操作箱 二.电控箱 三.外围部件 掘进机电气控制的硬件组成 一:操作箱 1.显示器。 2.开关量采集板。 3.各操作按钮(油泵启动按钮、截割高速、 截割低速、锚杆启动、二运启动、复位 按钮、急停按钮、上下翻页..) 掘进机电气控制的硬件组成 二:电控箱 1.断路器 2.变压器 3.接触器 4.继电器 5.熔断器 6.电流传感器 7.电压传感器 掘进机电气控制的硬件组成 8 .阻容吸收器 9 .电压变送器 10.本安电源 11.开关电源 12. 专用控制器 13.通讯转换板 14.CAN总线隔离保护漏电保护模块 掘进机电气控制的硬件组成 三:外围部件 1.电动机 2.电铃 3.电灯 4.急停按钮 5.甲烷传感器 6.压力传感器 7.温度传感器 8.液位传感器 电气系统概图 截割电机 本安操作箱 瓦斯报警器 系统急停 截割急停 前照明灯 电控箱 电气系统概图 后照明灯 总急停 油泵电机 防爆电铃 电气系统概图 瓦斯报警器 本安操作箱 二运电机 电控箱的结构 电控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电 气设备-通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境 用电气设备 隔爆型“d” 》 的标准设计,为隔爆兼本质安 全型电气设备。其隔爆壳体是 用钢板焊制而成的两个通过接 线端子相互连接的独立腔体。 上边为进出线腔(接线腔), 下边为主腔。接线腔内设有接 线端子和内接地端子。 电控箱的结构 主腔的右侧装有隔离开关,隔板上装有主回路熔断器,主盘板 占据了主腔大部分空间,其上装有控制变压器、真空接触器、阻容 吸收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。电控箱的门为 两扇由销轴支撑,并用螺栓与箱体紧固。左门内侧面设置了装有 开关电源、本安电源、 EPEC 专用控制 器的控制器盒。两扇门均设有“严禁 带 电 开 盖 ” 警 告 牌 , “ MA” 及 “ Exd[ib]I”标志。左门上有产品铭牌, 右门上设置了电源开关。箱体的正面 有电压表、光电隔离板、信号转换板。 接线腔盖与箱体用螺栓紧固,并设有 “严禁带电开盖”警告牌。 主控器控制器盒 主控器控制盒内装有EPEC运动控制 器、本安电源和开关电源。它是整个电气 系统的核心,掘进机每个部件的动作,各 个部分工况的检测,各种安全保护功能的 实现等都是由它处理后执行的,主控器与 其他电器设备的连接通过快速插接头来实 现,比PLC控制系统要快捷得多。 操作箱的结构 操作箱是按照 GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备 通用要求》,GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备 隔 爆型“ d”》的标准设计,为隔爆型电气设备。其隔爆壳体是用 钢板焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。后面为接 线腔,前面为主腔。主腔门用销轴支撑,并用螺栓与箱体紧固。 门上装有各电机控制开关,紧急停止按钮及监视电源、截割电 机、油泵电机、二运电机、锚杆电机工况的显示屏。门上设有 “ MA”及“ ExdI”标志。箱体左侧设有“严禁带电开盖”警告牌 及产品铭牌。 接线腔内设有接地螺栓,接线腔盖是用螺栓与箱体紧固。 操作箱内部接线图 电路的组成及工作原理 ? 主回路 主回路主要是由断路器、熔断器、真空接触器、中间继电器、 阻容吸收电路以及电压传感器、电流传感器等组成。 断路器作为电源开关,当其闭合时主回路得电。真空接触器分 别控制截割电机高速、截割电机低速、油泵电机、二运电机和 锚杆(或水泵)电机的运转。利用阻容吸收电路吸收主回路电 动机断电瞬间的反向电势。电流、电压传感器分别采集回路电 流及电压信号并输入至EPEC专用控制器,通过编程实现对电机 的过流、过载、断相、漏电检测以及电源的过压及欠压等保护 作用。 电路的组成及工作原理 ? 控制回路 控制回路是以EPEC专用控制器为核心,它接受各输入元器件 的状态信息,通过编程计算,对所控制的元器件发出动作指令, 实现对设备的逻辑控制。 在操作箱上、机体油箱前侧和二运电机附近装有三个紧急停止 按钮,按下其中的任意一个,机器将立即停止运行。在机体左 侧的司机席的前部设有一个截割紧急停止按钮,其作用是立即 停止截割头工作。转换开关有自动复位式和自锁式,它们作为 控制器的指令输入开关安装在操作箱面板上。 电气原理图 电气原理图 电气原理图 电气原理图 电气原理讲解 QF1:主隔离 TV1:智能式电压传感器 TA1-TA3:智能式电流传感器 智能式电压传感器及电流传感器需24V直流 工作电源。 电气原理讲解 主控制变压器: 共输出220V、 127V、36V、24V 电压等级的交流 电源。 。 电气原理讲解 4NIC-Q192:开关电源,提供24V直流电源。合肥力合职业培训! CST1-1-220/24:24V本安电源。 电气原理讲解 TV1的5脚输出电压信 号至主控制器的A2-12, 由控制器对系统电压进 行检测 电气原理讲解 接地故障点 漏电闭锁检测回路 电气原理讲解 油泵启停回路分析 电路的组成及工作原理 ? 工作原理 ? 主控器与显示屏的通讯 ? 电控箱通电,主控器与显示屏 通讯时(本画面以EBZ100为例): 显示屏将显示画面如下(此状态 为主控器通讯连接中,不应该操 作,否则显示开关操作错误) 电路的组成及工作原理 数秒之后,主控器与显示屏通讯结束,显示如下画面(此时可以对机 器进行操作) 电路的组成及工作原理 ? 复位、警报 将“复位/警报” 开关 旋至“警报”位置,警报继电器线圈得 电, 其常开点闭合,电铃回路接通电源,电铃鸣响,系统发出警 报。 将“复位 / 警报” 开关旋至“复位”位置,控制系统内各报警 故障均复位。 注意:截割电机启动前必须先发出报警信号! ? 电机漏电闭锁检测 在启动油泵电机时(将“油泵启/停” 开关旋至“启动”位置), 系统先整体对截割高、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机 进行漏电闭锁检测,即各回路漏电闭锁检测继电器同时吸合。 电路的组成及工作原理 如有漏电发生,则分别对各个电机进 行检测,确定漏电的电机,并显示。 在此过程中所有电机都不能起动,显 示屏显示画面(以油泵漏电闭锁为例) 如右图所示: 电路的组成及工作原理 ? 油泵电机启动、停止 启动:将“油泵启/停” 开关旋至“启动”位置,警报运行继电 器先得电,电铃鸣响7秒后停止,此时油泵运行继电器得电,其常 开点闭合,从而使真空接触器线圈得电,接触器主触点闭合,油泵 电机主回路接通电源,电机运行。 停止:将“油泵启/停” 开关旋至“停止”位置,油泵运行继电 器线圈失电,其常开点断开,使真空接触器线圈失电,主触点断开, 油泵电机主回路电源被切断,运行中的油泵电机将停止运行。 电路的组成及工作原理 启动前,在无故障时,显示屏将显示画面如下: 油泵电机的启动 启动后,显示屏将显示如右 图所示画面: 注:通过此画面能监测油泵电机各相的电流 值和故障信息(当油泵电机出现过载、过流、 断相等故障时,显示屏将显示相对应的故障 画面)。 电路的组成及工作原理 ?截割高速的启动、停止 启动:油泵运行后,将“高速启/停” 开关旋至“启动”位 置,警报运行继电器先得电,电铃鸣响5秒后停止,此时高速运行 继电器得电,其常开点闭合,使高速真空接触器线圈得电,接触 器主触点闭合,使高速电机主回路接通电源,高速电机起动运行。 停止:将“高速启 /停” 开关旋至“停止”位置,截割高速 运行继电器线圈失电,其常开点断开,使真空接触器线圈失电, 接触器主触点断开,截割高速电机主回路电源被切断,运行中的 截割高速电机停止运行。 截割高速电机的启动 启动后,显示屏将显示如右 图所示画面: 注:通过此画面能监测截割高速电机各相的电流 值和故障信息(当截割高速电机出现过载、过流、 断相等故障时,显示屏将显示相对应的故障 画面)。 电路的组成及工作原理 ?截割低速的启动、停止: 启动:油泵运行后,将“低速启/停” 开关旋至“启动”位 置,警报运行警报运行继电器先得电,电铃鸣响5秒后停止,此 时低速运行继电器得电,其常开点闭合,使低速真空接触器线圈 得电,接触器主触点闭合,使低速电机主回路接通电源,低速电 机起动运行。 停止:将“低速启/停” 开关旋至“停止”位置,继电器线圈 失电,其常开点断开,使低速运行真空接触器线圈失电,接触器主触 点断开,低速电机主回路电源被切断,运行中的低速电机停止运行。 注意:截割高速与截割低速电机是互锁关系! 截割低速电机的启动 启动后,显示屏将显示如右 图所示画面: 注:通过此画面能监测截割低速电机各相的电流 值和故障信息(当截割低速电机出现过载、过流、 断相等故障时,显示屏将显示相对应的故障 画面)。 电路的组成及工作原理 ?二运电机的启动、停止: 启动:将“二运启/停” 开关旋至“启动”位置, 二运运行继电器得电,其常开点闭合,使二运真空接 触器线圈得电,接触器主触点闭合,使二运电机主回 路接通电源,二运电机起动运行。 停止:将“二运启/停” 开关旋至“停止”位置, 二运运行继电器线圈失电,其常开点断开,使真空接 触器线圈失电,接触器主触点断开,二运电机主回路 电源被切断,运行中的二运电机停止运行。 二运电机的启动 启动后,显示屏将显示如右 图所示画面: 注:通过此画面能监测二运电 机各相的电流值和故障信息 (当二运电机出现过载、过 流、断相等故障时,显示屏 将显示相对应的故障画面)。 电路的组成及工作原理 ?锚杆电机的启动、停止: 启动:油泵停止,将“锚杆启/停” 开关旋至“启动”位置, 警报运行继电器先得电,电铃鸣响 5 秒后停止,此时锚杆运行继 电器得电,其常开点闭合,使锚杆真空接触器线圈得电,接触器 主触点闭合,使锚杆电机主回路接通电源,锚杆电机起动运行。 停止:将“锚杆启/停” 开关旋至“停止”位置,锚杆运 行继电器线圈失电,其常开点断开,使真空接触器线圈失电,接 触器主触点断开,锚杆电机主回路电源被切断,运行中的锚杆电 机停止运行。 锚杆电机的启动 启动后,显示屏将显示如右 图所示画面: 注:通过此画面能监测锚杆电机各相 的电流值和故障信息(当锚杆电机出 现过载、过流、断相等故障时,显示 屏将显示相对应的故障画面)。 电路的组成及工作原理 1.上、下翻页 将“上/下翻页” 开关旋至“上翻页” 位置,显示屏向上翻一页。 将“上/下翻页” 开关旋至“下翻页” 位置,显示屏向下翻一页。 2.总急停 按下两个紧急停止按钮中的任意一个, 使运行中的所有电机立刻停止工作;按下截 割急停按钮,截割电机立刻停止。 电路的组成及工作原理 3.电气联锁 ①只有当油泵电机启动后,高速或低速电机、 二运电机才能启动,油泵电机停止运行,运 行中的高速或低速电机、二运电机也随之停 止。 ②截割高、低速电机为互锁关系。 ③油泵电机和锚杆电机不能同时启动,二者 之间为互锁关系。 电路的组成及工作原理 4.保护回路电路的组成 – 保护回路主要是由电流、电压传感器、 熔断器、漏电断路器、电机内的温度传感器、 温度开关、安装在油箱中的油温开关、安装 在油箱中的液位开关、瓦斯传感器及漏电闭 锁回路等组成。 电路的组成及工作原理 5.电机综合保护(以油泵电机为例) 当出现过流、过载、断相等故障时,控制 器将电流传感器取来的信号,经过编程计算, 一旦出现过流、过载、断相时,控制器通过内 部程序控制,使油泵运行的中间继电器线圈失 电,真空接触器线圈失电,油泵电机主回路电 源被切断,运行中的油泵电机停止。故障处理 完毕后,将“复位/警报” 开关旋至“复位” 位置,油泵异常点复位。 电路的组成及工作原理 6.故障信息 ①油箱温度 当油箱温度超过规定值时, 油箱过温信号 送到控制器,经过程序处理, 使运行中的所有 电机立刻停止. ②油位过低 当油箱液位低于规定值时, 油位过低信号 送到控制器,经过程序处理, 使运行中的所有 电机立刻停止。 电路的组成及工作原理 ③瓦斯报警 当瓦斯含量超标时, 瓦斯报警信号送到控 制器,经过程序处理, 使运行中的所有电机立 刻停止。 ④电压过低、过高 当电压过高、过低时,经过程序处理,使 运行中的所有电机停止。 电路的组成及工作原理 我公司掘进机控制系统可检测39种故障信息,显示屏显示如下: 注:故障处理完毕后,通过“复位/警报开关”对故障进行复位 操作方法 ?将电控箱右侧断路器手柄扳至“接通”的位置,此时前后照 明灯同时点亮。检查显示屏、电压表和机器周围,如果没有异 常情况,即可按如下顺序进行开机操作。 ?将“复位/警报” 开关旋至“警报”位置,发出开机信号。 并观察工作现场,确认不能发生机械和人身事故方可开机。 ?将“油泵启/停” 开关旋至“启动”位置,警报先鸣响5秒后, 油泵启动运转。将“油泵启/停” 开关旋至“停止”位置,运 行中的油泵电机停止运行。(在试车时应注意油泵电机运转方 向,若反转应重新接线)。 ?若需截割低速作业,将“低速启/停” 开关旋至“启动”位 置,警报先鸣响5秒后,截割低速电机运行。将“低速启/停” 开关旋 操作方法 至“停止”位置,运行中的截割低速电机停止运行。若需截割 高速作业,将“高速启/停” 开关旋至“启动”位置,警报先 鸣响5秒后,截割高速电机运行。将“高速启/停” 开关旋至 “停止”位置,运行中的截割高速电机停止运行。(试车时应 当观察截割电机的旋转方向,若反转需重新接线)。 ?若需二运电机作业,将“二运启/停” 开关旋至“启动”位 置,二运电机运行。将“二运启/停” 开关旋至“停止”位置, 运行中的二运电机运行停止。(试车时应当观察二运电机的旋 转方向,若反转需重新接线)。 ?若需锚杆电机作业,油泵电机必须停止运行,将“锚杆启/停” 开关旋至“启动”位置,警报先鸣响5秒后,锚杆电机运行。将 操作方法 “锚杆启/停” 开关旋至“停止”位置,运行中的锚杆电机运行 停止。(试车时应当观察锚杆电机的旋转方向,若反转需重新 接线)。 ?注意不允许在不需要紧急停止的情况下,利用急停按钮停整 机,也不允许利用停油泵电机的方法,停高、低速、二运电机 ?不允许通过直接断开断路器的办法来停止整个系统的工作。 ?停机后,切断电源,取下断路器手柄。 注意事项 ?当司机离开司机席时,必须将设在操作箱上的急停按钮锁死,将断 路器旋至“停止”位置并把扳手取下。 ?当需打开门或盖时必须先停电,并将煤尘打扫干净后方可松开紧固 螺栓。 ?检修时必须停电?特别应当注意的是,断路器上端至电源接线柱, 停电后仍然带电,因此不能随意取下电源接线柱上的护板,若需检修 此处时,前级馈电开关应停电。 ?各电器组件之间的电缆不能拉得过紧,特别注意电源电缆不能压在 履带下。 ?必须定期检查各导线的连接部位是否有松动现象。 本安操作箱 电控箱 控制器盒 电控箱内部接线图 电控箱内部接线 隔离开关 操作箱内部

本站文章于2019-11-03 23:37,互联网采集,如有侵权请发邮件联系我们,我们在第一时间删除。 转载请注明:EBZ掘进机电气道理解析
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