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无人机终极发热友教你从零搭修本身的飞控编制

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无人机终极发热友教你从零搭修本身的飞控编制

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  连接电池后,您将启动Raspberry Pi,Navio2,接收器和遥测,Navio2将闪烁LED,其颜色将决定飞行控制器的不同条件,遥测模块具有闪烁的LED,当与地面对应物建立连接时,该LED变为稳定,接收器还应具有指示其供电的LED,请记住使用扎带将所有松散的部件牢固地系在一起。。在完成所有硬件设置后,您需要执行一系列软件设置,网络配置和飞行校准,然后才能将其设置为首次飞行。 ArduPilot是一个广泛使用的开源无人驾驶飞行器自动驾驶仪软件,能够执行许多功能,网上的许多无人机构建都需要具备基本的知识和设备操作经验,并没有无人机的每一个独立部件简介以及详细安装的指南,本文将从头到尾的一步步指导如何建造和装配一架四轴无人机,以及如何使用Navio 2 ArduPilot配置控制器。 通过将所有输入的“TELEM1”指定为“TELEM3”作为选项,可以建立上述任何类型的连接,而无需在此界面中重新配置。 已保存原文有115个步骤(太长太长了),所以整理出关键步骤来阐述过程,但是也会有点长,喜欢的可以先收藏以后慢慢看 现在,如果要通过一对遥测模块连接GCS,则更新第二行“TELEM2”。只需删除行开头的#符号即可取消注释该行 要连接PuTTY,请输入配置“navio.local”作为IP地址,然后输入(或验证)默认端口22,如图所示。重新启动PuTTY并尝试多次,如果它提示错误,即本地主机不存在。如果情况仍然存在,请尝试断开对Raspberry Pi的供应,然后重新连接,即重新启动Raspberry Pi。 确保您的无人机不会碰到任何物体,如树木,柱子等,这些物体在计划的路径附近出现,避免完全靠近它们,将所需高度设置为合适的值,建议自主飞行的离地间隙至少为5米,将其设置得更高,以克服树木,灯柱和其他物体,还要确保飞行路径已完成,并且没有WP超出区域,在这方面要非常小心,因为有时不希望的WP会出现在两者之间,并且黄色线显示延伸到其他位置,确保在执行任何操作之前删除错误的WP。 要执行ESC校准,工程机器物联网拘束请按校准ESC按钮,将变送器油门杆(左)完全向上推,启动飞行控制器,然后,过一会儿,拉下油门,长时间的哔哔声停止后,ESC校准将完成,如果蜂鸣声持续存在,请放弃校准并正常重启您的四轴飞行器,并至少使用油门,每次首次连接电源时都会执行一些ESC校准,并且会发出长哔声,FC LED指示灯呈蓝色闪烁状态,在所有校准之后,哔哔声消失了,如果不是,那么校准步骤可能不完整,按照所有向导进行操作,以确保涵盖所有必需的校准和设置,还要检查所选的帧类型是否正确。 所有组件简介和功能介绍这里不细说了,如果有网友要求我会再发一篇组件说明的文章 /Navio2/Raspberry Pi 3 Model B/S500碳纤机架带脚架/飞控减震球/2216自锁无刷电机/螺旋桨保护盖/20/40A电调/螺旋桨测试仪/平衡器/附加电池用电池线DR无线数传/四轴FPV遥控器接收器套装/螺旋桨(软)/四轴碳尼龙正反浆/四轴电源电线/可监控的专业电池充电器/低电量BB警报器/电池扎带/5200mAH 电池/Navio2的电源模块/浆罩/GPS天线/GPS折叠支架/微插头引脚/32G TF卡/轻量版山狗云台/ 每个电机的推力也可以直接从电机数据表中获得,如上表所示,给定的推力的等效质量为1110g,最大为18A电流吸引到每个转子,从这里,推力的总等效质量可以通过简单地将推力乘以4转子来计算,得到m = 4×1.11 = 4.44千克,当油门上升时功率上升得更快,推力功率比降低,最高油门时最小值为5.55 g / W,没有任何有效载荷比的四轴飞行器的推重比=(等效推力质量)/(四轴飞行器的飞行质量)=4.44/1.34=3.4 如果使用USB遥测(通常是地面模块),则添加带有TELEM3的第三行。这次用“USB”代替“AMA”

本站文章于2019-10-18 06:25,互联网采集,如有侵权请发邮件联系我们,我们在第一时间删除。 转载请注明:无人机终极发热友教你从零搭修本身的飞控编制
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